بناء FalconRC 4X Transmitter المتوافق مع بروتوكول WLTOYS V202

كنت قد قدمت في تدوينة سابقة كيفية تصميم و بناء 4CHANNEL RC TRANSMITTER وقد لاقى انتشار واسع في أوساط هواة ال RC و الطلاب المقبلين على مشاريع تخرجهم , ما شجعني على تطوير المشروع و اضافة العديد من المزايا المتقدمة .
وقد اطلقت عليه اسم FalconRC 4X

المواصفات :

1. 4channel 2.4GHz transmitter
2. Trim
3. Dual Rate
4. Expo
5. End Point
6. Revers
7. Warning low Battery
8. Warning calibration error
9. Analog Filter
10. Calibration by computer

تستطيع الإطلاع على مقال كيف يعمل الـ RC TRANSMITTER  لتتعرف على مزايا الأجهزة المتقدمة وما تقدمه من تسهيلات للمستخدم

المخطط النظري

المكونات :

1. لوحة اردوينو ( لا فرق بين UNO او Mini او Nano فجميع أقطابهم تعتمد نفس الترقيم ).
2. مكثف سيرميكي 100nF عدد 6 .
3. مكثف تنتانيوم 10uF .
4. مقاومة 220 ohm عدد 5 .
5. مقاومة 2.2K ohm .
6. مقاومة 10K ohm .
7. باعث ضوئي Led .
8. مديول nRF24L01 .
9. Joystick عدد 2 ( تستطيع الحصول عليهم من قبضة PlayStation2 or 3 قديمة ) .
10. بطارية 9V .

واجهة برنامج المعايرة

معايرة عصيّ التحكم

عند تشغيل الجهاز لأول مرة ستلاحظ وميض الباعث الضوئي Led بشكل بطيء و عدم استجابة الجهاز لاي أمر من عصيّ التحكم ما يعني انه عليك معايرة العصي و هذه الخطوة تنفذ مرة واحدة فقط , و إليك خطواتها :

1. نوصل جهاز التحكم بالحاسب عبر منفذ ال USB .
2. ستلاحظ  بأن المؤشر Err Cal يضيء باللون الأحمر للدلالة بأن الجهاز لم تتم معايرته .
3. نضغط على زر Calibration سيظهر رسالة تطلب منك وضع العصيّ في الوسط .
4. نضع العصي في الوسط و نضغط OK .
5. نحرك العصي بجميع الإتجاهات ببطء عدة مرات .
6. نضغط زر OK وسنلاحظ تغير لون المؤشر للون الاخضر للدلالة على نجاح العملية .

• عند العمل بشكل صحيح سيومض الباعث الضوئي Led بشكل سريع .
• عند انخفاض مستوى جهد البطارية سينطفئ الباعث الضوئي Led للدلالة على وصول جهد البطارية للفولت الحرج   ( تستطيع ضبطه  من خلال MIN VBAT  في واجهة البرنامج ).
• يعمل كل من ID0, ID1 & ID2 على وضع رقم فريد لجهاز الإرسال ما يسمح بعدم التداخل بين عدة اجهزة من نفس النوع .

تحميل ملفات المشروع

ملاحظة : لتفعيل قياس جهد البطارية نذهب إلى ملف  Config.h و نغير قيمة CHECK_BAT من 0 إلى 1 .

يمكنك بناء 4CH RC RECEIVER متوافق مع FalconRC 4X

و أنصحكم بمشاهدة سلسلة دروس الاتصالات اللاسلكية (NRF24L01) التي تشرح استخدام و برمجة وحدة الارسال و الاستقبال nRF24L01 و أسفل الفيديوهات ستجد بعض النصائح لزيادة مدى الإرسال و تجنب بعض المشاكل التي قد تواجهك (تجدها في البند ملاحظات هامة).

• غرد
• شاركه
• شاركه
• شاركه
• شاركه

مقالات قد تهمك